具身人形机器人
产品特点
一脑多机｜跨构型通用架构
核心算法架构实现在人形、四足、轮式等不同构型机器人硬件上的通用运行，打破"一台机器人一套软件"的传统开发模式。通过构建原子化技能库，不同形态的机器人共享抓取、行走、避障等基础运动能力，大幅降低多产品线研发与维护成本。
一脑多能｜大小脑协同决策
具身大脑（决策层）：基于大模型驱动，具备自然语言交互、多模态空间感知、长程任务规划及意图理解能力，实现复杂指令的自主拆解与编排。 具身小脑（执行层）：负责高频实时的全身协调控制，确保在复杂任务中动作精准、平稳，并具备容错纠错能力，支撑工业分拣、物流搬运、商用服务等多场景自主作业。
开放生态｜开发者友好
• SDK工具链正式开放，提供技能调用、智能体配置及场景部署套件，显著降低开发门槛
• 发布行业首个标准化通用数据集，持续更新VLA工具链，推动行业技术共享
• 通过开源协作模式，吸引全球开发者参与算法优化与应用开发，打造普惠高效的具身智能开发者生态
标准化软硬解耦
引入模型上下文协议（MCP），Agent作为客户端下发指令，实现"高层认知"与"底层控制"的架构解耦。MCP Server混合纳管既深度融合先进的VLA端到端技能，又兼容传统模块化控制方法，满足复杂多变的工业作业需求。
产品核心参数
| 参数 | 轮臂式机器人 |
| 产品高度(mm) | 1280~1630 |
| 手臂臂展(mm) | 600 |
| 产品净重(kg) | 88 |
| 产品颜色 | 白色+黑色 |
| 产品材料 | 铝合金+工程塑料 |
| 自由度 | 35个一体化关节 |
| 机械臂 | 7自由度*2，单手臂末端最大负载4.5Kg |
| 灵巧手 | 单手负载3Kg |
| 高精度六维力 | 有 |
| 摄像头 | 头部：RGBD*1 / 底盘：RGBD*2，RGB*1 |
| 语音模块 | MIC阵列：线性MIC*4 / 扬声器*1 / 声卡*1 / 720P RGB单目相机*1 |
| 运控计算单元 | Intel x86 i7-1355U |
| 开发计算单元 | 型号：OrinAGX*1，275TOPS |
| 系统平台/软件 | Ubuntu |
| 外部通讯能力 | WiFi6，Ethernet，Bluetooth3.3 |
| 充电时间(h) | 2 |
| 综合续航时间 | 4 |
| 参数 | 人形机器人 |
| 产品高度(mm) | 1730 |
| 手臂臂展(mm) | 600 |
| 产品净重(kg) | 73 |
| 产品颜色 | 白色+黑色 |
| 产品材料 | 铝合金+工程塑料 |
| 自由度 | 42个一体化关节 |
| 机械臂 | 7自由度*2，单手臂末端最大负载4.5Kg |
| 灵巧手 | 单手负载3Kg |
| 高精度六维力 | 有 |
| 摄像头 | 结构光深度相机*3（头部，胸腔，腰部，背部） |
| 语音模块 | MIC阵列：线性MIC*4 / 扬声器*1 / 声卡*1 / 720P RGB单目相机*1 |
| 运控计算单元 | Intel x86 i7-1355U |
| 开发计算单元 | 型号：OrinAGX*2，550TOPS |
| 系统平台/软件 | Ubuntu |
| 外部通讯能力 | 全身CAN/Ethernet，Bluetooth3.3 |
| 充电时间(h) | 2 |
| 综合续航时间 | 3.5 |
系统架构
任务分解规划
云端/本地大模型作为核心"大脑"，负责多模态输入理解（语音/系统指令）、记忆管理与任务编排。
MCP Server混合纳管
既支持基于VLA的端到端技能（物体拾取、整理等），又兼容传统模块化方法（搬运、巡检、移动、讲解/表演等），灵活应对不同场景需求。
工具链与仿真
配备完整的数据采集、模型训练与仿真验证流程，支持机器人从"执行工具"向具备自主学习能力的智能体持续演进。
场景落地流程
流程性方案编排（Process-Based）
适用于流程明确、操作对象固定的工业场景。通过分解任务流程、设计各技能环节的输入输出、开发调试技能代码、集成整体流程测试，最终完成系统定型。核心优势在于工业场景下的高可靠性与高重复性。
VLA方案技术（VLA-Based）
适用于操作对象多变、需要泛化能力的场景。通过配置Agent与VLA、编写工作流程提示词、采集训练数据、微调模型并测试评估，实现模型最终定型与业务流程配置。核心优势在于对非结构化环境的适应能力与持续学习进化能力。
应用场景
