全向具身底盘
产品特点
一脑多机｜跨构型通用架构
核心算法架构实现在人形、四足、轮式等不同构型机器人硬件上的通用运行，打破"一台机器人一套软件"的传统开发模式。通过构建原子化技能库，不同形态的机器人共享抓取、行走、避障等基础运动能力，大幅降低多产品线研发与维护成本。
一脑多能｜大小脑协同决策
具身大脑（决策层）：基于大模型驱动，具备自然语言交互、多模态空间感知、长程任务规划及意图理解能力，实现复杂指令的自主拆解与编排。 具身小脑（执行层）：负责高频实时的全身协调控制，确保在复杂任务中动作精准、平稳，并具备容错纠错能力，支撑工业分拣、物流搬运、商用服务等多场景自主作业。
开放生态｜开发者友好
• SDK工具链正式开放，提供技能调用、智能体配置及场景部署套件，显著降低开发门槛
• 发布行业首个标准化通用数据集，持续更新VLA工具链，推动行业技术共享
• 通过开源协作模式，吸引全球开发者参与算法优化与应用开发，打造普惠高效的具身智能开发者生态
标准化软硬解耦
引入模型上下文协议（MCP），Agent作为客户端下发指令，实现"高层认知"与"底层控制"的架构解耦。MCP Server混合纳管既深度融合先进的VLA端到端技能，又兼容传统模块化控制方法，满足复杂多变的工业作业需求。
产品核心参数
| 产品代号 | XC-MIN-V1 | |
| 基本参数 | 导航方式 | 3D激光slam |
| 外形尺寸L*W*H(mm) | 650*600*370 | |
| 旋转直径(mm) | 796 | |
| 对接面高度(mm) | 210 | |
| 底盘离地间隙(mm) | 30 | |
| 自重(kg) | 90 | |
| 额定负载(kg) | 120 | |
| 触摸屏 | 配置 | |
| 安全防护 | 3D避障（大疆） | 配置 |
| 低矮检测（博升） | 配置 | |
| 急停按钮 | 前 | |
| 声光报警 | 标配 | |
| 运动性能 | 空载额定运行速度(m/s) | 2 |
| 负载额定运行速度(m/s) | 1.5 | |
| 角度精度(°) | ±1 | |
| 定位精度(mm) | ±5 | |
| 运行方向 | 四轮毂电机全向移动 | |
| 爬坡能力 | 10°(17%) | |
| 电池性能 | 电池容量 | 54Ah |
| 电池类型 | 磷酸铁锂 | |
| 充电时间(H) | ≤1.5 | |
| 充电方式 | 手动/自动/换电 | |
| 运行环境 | 运行温度(°C) | 0-45 |
| 通信方式 | wifi2.4G/5.8G/商用5G（选配） | |
系统架构
任务分解规划
云端/本地大模型作为核心"大脑"，负责多模态输入理解（语音/系统指令）、记忆管理与任务编排。
MCP Server混合纳管
既支持基于VLA的端到端技能（物体拾取、整理等），又兼容传统模块化方法（搬运、巡检、移动、讲解/表演等），灵活应对不同场景需求。
工具链与仿真
配备完整的数据采集、模型训练与仿真验证流程，支持机器人从"执行工具"向具备自主学习能力的智能体持续演进。
场景落地流程
流程性方案编排（Process-Based）
适用于流程明确、操作对象固定的工业场景。通过分解任务流程、设计各技能环节的输入输出、开发调试技能代码、集成整体流程测试，最终完成系统定型。核心优势在于工业场景下的高可靠性与高重复性。
VLA方案技术（VLA-Based）
适用于操作对象多变、需要泛化能力的场景。通过配置Agent与VLA、编写工作流程提示词、采集训练数据、微调模型并测试评估，实现模型最终定型与业务流程配置。核心优势在于对非结构化环境的适应能力与持续学习进化能力。
应用场景
