机器人调度系统(Robot Scheduling System, RSP)专注于自动化设备和机器人的高效调度和管理。
它利用先进的算法来优化机器人的任务分配、路径规划和协同作业，以提高工厂和仓库作业的效率和准确性，并提供友好、直观的用户界面，使操作人员能够轻松监控AGV/AMR、设备、任务和流程。RSP原生支持国际标准协议VDA5050，可以扩展接入第三方厂商的AGV/AMR，支持多品牌多车型混合调度。
调度算法内核
调度算法内核不仅依赖于静态的仓库布局信息，还利用实时数据分析来优化路径规划和任务调度。这包括实时监控AGV的位置、速度、电量以及仓库中的货物流动情况。通过分析这些数据，系统能够预测拥堵情况，并在必要时进行路径或任务的即时调整。
针对不同的作业环境，调度算法内核能够动态适应，实现高效的交通管制和死锁预测，以及在必要时自动避让，确保AGV之间的协同运作不会因路径问题而导致效率下降。该模块采用时间窗等先进算法，实时动态规划出总耗时最短的行驶方案。
综合展示大屏
- 实时展示关键业务数据
- 支持数据汇总与趋势分析
首页整合了实时数据展示，是您与机器人调度系统交互的首要界面，设计目的是为了提供一站式的任务监控、状态展示和快速操作。
实时运行监控
- 实时掌握车辆位置和动态
- 支持区域监控和路径规划
通过其先进的用户界面，能够实时接收并处理AGV的作业模式、状态信息以及报警信号，确保操作员能够即时了解到每一辆AGV的详细运行情况。
任务管理报表
- 任务执行情况统计分析
- 追踪任务分配和完成情况
通过可浏览的任务列表显示，管理者可以快速获取任务编号、任务类型、任务状态、起始库位、目标库位以及执行车辆等关键信息。
车辆统一管理
- 车辆属性与状态统一管理
- 充电桩统一管理
- 异常码与异常管理
该模块通过实时监控和管理AGV的状态、位置、任务等信息，实现对多个AGV的集中管理和优化调度。
该模块支持对AGV的任务执行情况进行实时监控和反馈，以便管理人员及时了解任务的执行情况。
外设对接管理
- 外部设备对接与管理
- 快速对接与适配，降低重复开发成本
该模块负责与各类自动化设备的标准化安全交互，如自动门、输送线、提升机、拆垛机、机械手等。
RSP外设管理模块的设计考虑了设备类型的多样性和通信协议的通用性，使其能够适应各种工业自动化环境，支持目前主流的Modbus、S7 Communication、OPC等通讯协议。
监控运维管理
- 系统状态与性能指标监控
- 系统日志分析与异常报警
异常诊断模块是晓悟智能RSP的重要组成部分，该模块分析机器人接收和执行的各种指令，以检测和解决可能存在的问题。RSP可以根据预设规则对每个传入的指令进行验证，以确保它们的有效性和安全性。
标准接口
针对不同业务场景，RSP提供标准接口，并提供灵活的兼容和扩展方案。通过标准接口，RSP支持快速对接客户上游系统或第三方系统，减少对接成本。
结语
未来我们将始终秉持创新、务实和客户至上的理念，通过打造基于AGV、晓悟智能RSP和WCS的终极无人仓，引领物流行业迈向智能化、绿色化和可持续发展的新时代。我们将努力实现以下目标：
降低人工成本：通过自动化设备的广泛应用，减少对人力资源的依赖，降低企业的人力成本。
提高运营效率：利用先进的技术和自动化设备，实现对仓库各环节的精细化管理和优化调度，大幅提高仓库的运营效率和准确性。
优化客户体验：通过实时库存管理和智能预测功能，为客户提供更加精准的库存信息和快速的货物出入库服务，提升客户满意度。
创新与研发：我们将不断投入研发资源，开发更先进、更智能的自动化设备和管理系统，以满足客户不断变化的需求。